一、概述：
DHRQ21171220AF智能手操器、XHRQ21171220A手操器、輸入信號自由選擇。過程量、控制量、閥位反饋三重顯示。可進行開方及小信號切除。開機自動或開機手動方式選擇(開機手動輸出值可預置)。兩個遠程手動功能。(EM1，EM2遠程手動功能)，操作臺硬手操功能和DFQ的遠程手自動切換功能。手自動狀態輸出。
XHRQ21171220A、DHRQ21171220AF智能手操器、操作器又稱手操器，作為調節器的配套產品，主要用于系統的投運或情況下的手動調節以及在主機發生故障或維修時作為后備儀表進行操作。
XHRQ21171220A智能手操器、 DHRQ21171220AF、操作器可自動接系統（或調節儀）的給定信號和閥位的反饋信號，根據二者的偏差進行調節，輸出相應的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驅動閥門，可接在調節器或計算機控制系統之后作備用儀表，不對機組施加自動調節作用，僅能實現機組啟動、停機、并網后的能使機組帶上額定負荷，以及接受事故信號后能使機組自動停機的裝置。
二、技術參數：
工作電源：AC220V±10%,50±2.5Hz
工作環境：溫度：-10～55℃，相對濕度：≤85%RH
工作方式：手動 自動 強制手動，三燈分別顯示。
儀表精度：輸入、輸出顯示精度：0.2%; 跟蹤精度＜0.2%
模擬輸入控制信號：4～20mA 或0～10mA
伺服控制輸出：正反轉接點輸出、過零觸發脈沖輸出、或兩路 3KVA 功率輸出。
模擬輸出控制信號：4～20mA負載0～750Ω或 0～10mA負載 ≤1KΩ
顯示范圍：-1999～9999
閥位電壓輔助輸出：1～5V(0～5V)
閥位反饋輸入： 4～20mA或0～10mA
狀態接點輸出：斷開表示自動狀態；閉合表示手動狀態。
強制手動信號輸入低電平或觸點閉合為強制手動狀態。
上電手動輸出幅度預置范圍0～99%
上限限幅從0～99%可任意設置
下限限幅從0～99%可任意設置
自動狀態若出現輸入過量程或開路、短路輸出，保持故障前值，顯示屏閃爍提示。
手動操作以指數規律變速上升、下降，全行程＜15秒
功耗小于6W;重量：約0.5Kg
外形尺寸： 開孔尺寸：
橫式：160×80(mm) 橫式：152+1×76+1
豎式：80×160(mm) 豎式：76+1×152+1
方形1：96×96(mm) 方形1：90+1×90+1
方形2：72×72(mm) 方形1：72+1×72+1
三、產品特點：
1、輸入信號可任意選擇各種模擬輸入
2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除
3、閥位反饋輸入、輸出值 0％～100.0％可轉換為 100.0％～0％
4、閥位反饋輸入信號可任意選擇(各種線性輸入)
5、3 路模擬輸出(可分別選控制量、給定值、閥位反饋量)
6、8 個開關量輸出(正反轉輸出、堵轉故障輸出、給定輸入報警輸出、閥位反饋輸入報警輸出、手動狀態輸出等)
7、儀表直接控制交流電機的正反轉
8、具有遠程手自動控制和操作臺硬手操功能
9、自動檢測對電動執行機構的堵轉時間設置(默認為 6.4 秒, 堵轉時間可選擇 0～25.4 秒), 堵轉故障輸出報警信號為 J6 繼電器
四、面板說明與按鍵定義：
LED－A 為正轉指示燈
LED－E 為反轉指示燈
LED－G 為手動指示燈
LED－B 為手動狀態時，上排顯示給定輸入；
B 燈滅，顯示閥位%
LED－C 為自動指示燈
LED－D 為 EM1 狀態指示燈或通訊接收成功閃爍指示燈
LED－F 為 EM2 狀態指示燈
1、數碼顯示
雙數字顯示：上排數碼管以工程量形式顯示儀表的給定輸入信號（上位機或調節器的輸出信號）（B 菜單 PID 的百位數為奇數時，可通過光標鍵在手動狀態時選擇給定或閥位）下排數碼管顯示控制量%或閥位反饋量。
2、光柱
（1）、單模擬條: 12 線或 20 線或 40 線或 100 線單色模擬條顯示輸入信號過程量或控制量或閥位
反饋量用▼鍵切換。（正常顯示閥位反饋量%）
（2）、雙模擬條：
第 一個 20 線或 36 線或 40 線或 100 線單色模擬條以工程量形式顯示儀表的輸入信號（上位機或調節器的輸出信號）。
第 二個 20 線或 36 線或 40 線或 100 線單色模擬條顯示控制量或閥位反饋量。可以用▼鍵切換。（正常顯示閥位反饋量%）
（3）、三模擬條：
3 根 24 線或 40 線單色模擬條分別顯示輸入信號%、控制量%、閥位反饋量%。
4、按鍵定義
SET：設定鍵，在運行狀態按該鍵，進入設定狀態；在設定狀態下按該鍵，確認當前操作數并修改內部寄存器的值，功能選擇菜單向下移動一步，調出提示符及相應參數。
：位移鍵，在設定狀態下按該鍵，小數點向右移一位，小數點閃爍位為當前設定位。手動狀態下，按此鍵切換上排顯示給定輸入與閥位。▼：減鍵，在設定狀態按該鍵，當前設定位數字減 1 個字。若設定位為控制碼時，原位遞減；設定位為工程量時，原位遞減并自動產生向高位的借位。若按鍵不放，二秒鐘后數字按指數方式速度變化；雙模擬條時，為**條模擬條顯示方式轉換。
手操器手動狀態下控制輸出減小（Q 操）或控制反轉電信號輸出（D 操）
▲：加鍵，在設定狀態按該鍵，當前設定位數字加 1 個字。若設定位為控制碼時，原位遞加；設定位為工程量時，原位遞加并自動產生向高位的進位。若按鍵不放，二秒鐘后數字按指數方式速度變化。在工作狀態下按該鍵，下排數顯（雙數顯表）可進行設定值。輸出過程量的百分數、變送輸出的百分數等數顯方式轉換。
手操器手動狀態下控制輸出增加（Q 操）或控制正轉電信號輸出（D 操）
MAN：手自動鍵，在設定狀態按該鍵，不修改內部寄存器的值，功能選擇菜單向上移動一步，調出提示符及相應參數。若與 SET 鍵同時按下，則立即退出設定。
手操器處于自動狀態下，按該鍵，將自動切換為手動狀態下，再按該鍵，將手動切換為自動狀態下
五、儀表的使用：
1、儀表實際接線以儀表后殼接線為準！
2、菜單操作方法
儀表采用動態菜單按鍵操作，B、C 兩個二級菜單（儀表工、操作工菜單）。B 菜單設置相關參數，可用密碼對參數設置進行保護。C 菜單用于現場操作，可以設置部分在B 菜單中允許設置的參數，為方便用戶的使用操作，凡是與訂貨內容無關的設置參數不會在 B 菜單中出現，即使出現，也不接受對參數的修改。
3、使用準備
（1）、按接線圖連接好儀表的電源線，輸入、輸出連接，開啟電源。
（2）、儀表接通電源后，顯示“JC－”，進入自檢，顯示測量值，若沒有輸入相
應的信號或斷阻斷偶，數字閃爍。
4、基本操作流程
進入 C 菜單：按一下 SET 鍵，進入 SP1（或 SP）功能設置狀態，即進入 C 菜單。接下來，每按一下 SET 鍵，程序下行一步，每按一下 MAN 鍵，程序上行一步，對每項參數可通過位移鍵、加鍵和減鍵對相關內容進行修改。一直下行，直到出現 END，再按 SET 鍵，就返回測量狀態。或在設置過程中同時按下 SET 鍵和 MAN 鍵也可立即返回測量狀態。
進入 B 菜單：按一下 SET 鍵，進入 SP1（SP）功能設置狀態，即進入 C 菜單。此時按 MAN 鍵，進入設定準備狀態，此時顯示 SEL，默認密碼 555。
此時不改變密碼；按一下 SET 鍵，返回測量狀態。若此時將 555 改為 B 菜單密碼587（可由用戶要求修改），按一下 SET 鍵，進入 B 菜單。接下來，每按一下 SET 鍵，程序下行一步，每按一下 MAN 鍵，程序上行一步，對每項參數可通過位移鍵、加鍵和減鍵對相關內容進行修改。一直下行，直到出現 END，再按 SET 鍵，就返回測量狀態。或同時按 SET 鍵和 MAN 鍵也立即返回測量狀態。
六、各個功能的實現及運作方式：
校準給定輸入（儀表出廠已校正，一般情況下不要進入此菜單）
操作器上電 3 分鐘，給定輸入端接入 20mA（常規儀表 4-20mA 輸入時）或 5V（其他儀表 1-5V 或 0-5V 時），在自動狀態下，按 SET 鍵，顯示 SP 或 SP1），按 MAN鍵，顯示SEL、555，將 555 改為 1555，按 SET 鍵一下，出現 End，再按 SET 鍵直至正常自動狀態，此時先按住光標鍵再同時按減少鍵，即現場標定了給定輸入的滿度，再給給定輸入端接入 4mA（常規儀表 4-20mA 輸入時）或 OV/5V（其他儀表 1-5V或 0-5V 時），按上述操作，先按光標鍵再同時按減少鍵，即現場標定了給定輸入的零點。
校準閥位反饋輸入（儀表出廠已校正，一般情況下不要進入此菜單）
操作器上電 3 分鐘，閥位輸入端接入 20mA 電流信號或 10mA，在自動狀態下，按 SET 鍵，顯示 SP 或 SP1），按 MAN 鍵，顯示 SEL、555，將 555 改為 4728，按SET 鍵一下，出現 End，再按 SET 鍵直至正常自動狀態，此時先按住光標鍵再同時按增加鍵，即現場標定了閥位輸入的滿度，再給閥位輸入端接入 4mA 按上述操作，先按光標鍵再同時按增加鍵，即現場標定了閥位輸入的零點。
外控方式（**控制方式）設置，若要改變手操器的**控制，根據儀表的型號在 B 菜單的 PID 參數中設置外控 EM1、EM2，然后在 SPC 按以下方式設置。
SPC=AB（參數為兩位）。
B=0,1,8,9 外控 EM1、EM2 均作為故障方式，撤消后均保持手動方式。
B=2,3 為外控 EM1 時，儀表進入手動狀態且面板的 MAN 鍵無效。并顯示SP 值,當外控 EM2 撤消后且 EM1 外控無效時，返回自動狀態。
B=4 為外控 EM1 時，儀表進入自動狀態且面板的 MAN 鍵無效(儀表的輸入正常)；外控 EM1 撤消后儀表進入手動狀態，面板的 MAN 鍵功能可以切換;當外控 EM2時，儀表進入手動狀態且面板的 MAN 鍵無效并顯示 SP 值,外控 EM1 撤消后儀表進入手動狀態，面板的 MAN 鍵功能可以切換。
B=5 為外控 EM1 時，儀表進入手動狀態且面板的 MAN 鍵無效；外控 EM1
撤消后儀表進入自動狀態，面板的 MAN 鍵功能可以切換;當外控 EM2時，儀表進入手動狀態且面板的 MAN 鍵無效并顯示 SP 值,外控 EM1 撤消后儀表進入手動狀態，
面板的 MAN 鍵功能可以切換。
B=6 控制碼 2 和 4 的功能合成
B=7 控制碼 2 和 5 的功能合成
注:上述 EM1、EM2 對應主板 J01 的 A 與 B 腳,外控端時與 PID 菜單有關。
同時 PID 所控制的 EM1、EM2 與儀表的具體型號有關。若設置中有技術問題請與公司技術部門聯系。
設置儀表的堵轉功能的堵轉時間
該堵轉時間是在 B 菜單的 dFd 中設置的，范圍是 0.1s～25.4s，若設置的值大于25.4 則無堵轉功能。需先將 B 菜單的 In 設置為 16，然后才可在 B 菜單中出現并設置dFd 參數。
輸入信號的抗干擾設置抗干擾參數默認設置為 5，若現場的輸入信號有干擾，可參照附表中的說明。
設置所需要的抗干擾模式。一般情況下若需要抗干擾，又不清楚干擾源的具體情況，則可將儀表的抗干擾設置在 31～40 之間。
附 表
附表 1：功能選擇菜單（B 菜單）
注：凡與所訂信號規格無關的功能的設置功能在儀表操作工菜單中都不會出現，即使有出現，也不會接受修改的參數。
附表 2：模擬量輸出方式設置“out”
附表 3：PID 前兩位
附表 4：PID 的后兩位
定制 Q 型手操器，可以有斷電再上電保持斷電前的控制量
96×96mm 接線圖
